Robot Seguidor de Luz

Mar06May2008

Robot Seguidor de Luz

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Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad didáctica de control y robótica.

Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a buscar el foco de luz nuevamente.

Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas está accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta, accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los dos motores y el robot empezará a seguir de nuevo al foco luminoso.

[FOTO]

 


Con esta propuesta didáctica, se pretende conseguir lo siguiente: 

     OBJETIVOS: 

  1. Saber interpretar esquemas eléctricos y electrónicos y realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.
  2. Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos.
  3. Conocer los principios, elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas de control: electromecánicos, electrónicos y programados.
  4. Analizar y valorar criticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
  5. Desarrollar interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones tecnológicas.

    CONTENIDOS:

  1. Electricidad y Electrónica.
  2. Sistemas de control electromecánicos.
  3. Robots. Sensores y actuadores.
  4. Control.

    PRINCIPIOS METODOLÓGICOS:

  1. Motivar al alumnado.
  2. Realizar un análisis de objetos previo.
  3. Proyecto de construcción.
  4. Agrupar alumnos/as para la propuesta.

    SE EVALUARÁ:

  1. Trabajo en equipo.
  2. Identificar y respetar las normas de higiene y seguridad en el aula taller.
  3. Identificar los distintos componentes de un circuito eléctrico y la función de cada uno de ellos dentro del mismo.
  4. Analizar un objeto tecnológico siguiendo el método de análisis de objetos.
  5. Analizar el sistema de control y describir la función de los elementos constituyentes.
  6. Producir la documentación asociada que permita el seguimiento del proyecto en todas sus fases.


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