Robótica

Róbotica educativa con Arduino en el aula de ESO: INCUBEGG, KUBO E IZAR GALAKTIK (Mertxe J. Badiola @mertxejbadiola)

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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Existen varios tipos, la de uso mas normal es la denominada ARDUINO UNO.

Robot Seguidor de Línea

Lun12May2008

Robot Seguidor de Línea

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seguidor_de_linea2.jpgA continuación se muestra un video de un robot seguidor de línea. Este sencillo kit de microlog, al que se le han incorporado leves variaciones, basa su funcionamiento en dos fototransistores que controlan dos motores independientes, y es ideal para que los alumnos se familiaricen con la unidad didáctica de control y robótica. A partir de aquí, se pueden construir diversos robots que utilicen motores para ambas ruedas controlados por determinados sensores. En nuestro caso, construimos un robot seguidor de luz propuesto en el artículo anterior.

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Robot Seguidor de Luz

Mar06May2008

Robot Seguidor de Luz

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  robot_seguidor_de_luz.jpg

Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad didáctica de control y robótica.

Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a buscar el foco de luz nuevamente.

Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas está accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta, accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los dos motores y el robot empezará a seguir de nuevo al foco luminoso.

[FOTO]

 

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